大型数控立车采用先进的数控系统及伺服电机控制圆周、径向进给的仪器，其设计合理，床身为T形框状铸件，整体刚性好，电器系统采用PLC电子编程器自动指令控制，适用内、外圆柱齿轮、双联、多联齿轮、扇形齿轮、间断齿轮以及锥度在±30°内的预置修形量的修形齿轮。
大型数控立车插齿头进给方式主要分为定量进给和定压进给。定量进给插齿时，进给机构以恒定的速度扩张进给，使磨粒强制性地切入工件。当油石产生堵塞切削力下降时，进给量大于实际磨削量，此时插齿压力增高，从而使磨粒脱落、破碎、切削作用增强。定压进给时，由于工件表面凹凸不平，需要实时调整插齿头的进刀量，以保证工件承受恒定的磨削力。
插齿时由于插齿头旋转并往复运动或插齿头旋转工件往复运动，使加工而形成交叉螺旋线切削轨迹。两次行程间插齿头相对工件在周向错开一定角度，这样的运动使插齿头上的每一个磨粒在孔壁上的运动轨迹亦不会重复。此外，插齿头每转一转，油石与前一转的切削轨迹在轴向上有一段重叠长度，使前后磨削轨迹的衔接更平滑均匀。
目前而言，用在插齿头上的主要以镶嵌工艺做在插齿头上，在对加工件表面进行精整加工后加工孔径会变为5～500毫米，对于更大的各类圆柱孔、阀孔、缸筒、箱体孔、连杆孔等，孔径和孔深的比例可以到10左右，或者更加大，在相对的条件之下，插齿也可以加工平面和外圆、球面，甚至是齿面等等，例如圆柱插齿的表面大多粗糙不一，精珩时可达Ra0.04微米以下，加工的加工精度大约在IT7～4的样子，对于一些平面插齿的表面质量来说可能会略显差一些。
