CNC小型立式车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成，驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件与反馈电路组成检测系统。
CNC小型立式车床的底座是整个Y轴的基础支承件，一般都是用来放置导轨等重要部件。为了满足数控机床高速度、高生产率、高可靠性、高精度和高自动化的要求，同时与普通机床相比，该机床要有更高的静、动刚度，以及好的抗振性，其底座主要在五个方面提出了要求。
1、高的强度和耐磨性：底座在抵御外负载荷而没有超过允许的变形情况下，本机床都是拥有足够的强度。可是，关于外负载荷比较大而且变形要求不大的部位，仍然要注意其强度的情况。至于底座与活动部件相触的部位，即导轨处，要求有的耐磨性。
2、应具备足够的静、动刚度静刚度：包含：底座的自身结构刚度、局部刚度以及接触刚度，都是要采取相应的措施，达到有较高的刚度-质量比。
3、较好的热稳定性：对机床来讲，热稳定性已成为一个突出的问题，一定要在设计上要使整机的热变形减小，或者使热变形对于加工精度的影响减小。
4、高的精度和精度持久性：在底座上有不少安装部件的加工面和活动部件的导轨面，这些面自身的精度以及相互位置精度要求都非常高，并且要能长时间保持。此外，机床在切削加工时，全部动、静载荷往往都传到底座上，是以底座上的受力非常复杂。为此，为确保零部件之间的相互位置或者相对运动精度，除了满足几何尺寸位置精度以外，还要满足静、动刚度、抗振性、热稳定性等等方面的技术要求。
5、动刚度直接反映底座的运动特性：为了确保底座在交变载荷作用下拥有较高的抵御变形的能力和抵挡受迫振动和自激振动的能力，同时可以通过适当增加阻尼，提高固有频率等等措施减少共振和因薄臂振动而产身的噪声。
